長生きした人が事故や病気などでなく、老衰や自然死で亡くなることをいいます。
本来は「天寿をまっとうして安らかに亡くなること」を指しますが、天寿（天から授かった寿命）にはっきりとした決まりはなく、何歳から使えるという線引きはありません。
基本的に、ご遺族が故人様や他者に話すときに使う言葉です。
ご遺族に対して「大往生」を使うと、「もう十分生きたのだから、そろそろ死んでもよかろう」と解釈されかねないので、注意が必要です。

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