自分を基準に、親、祖父母、子ども、孫など、親子関係として括ることのできる親族のことをいいます。
このため、兄弟姉妹、叔父、叔母などは直系血族に含まれません。
なお、直結血族でも、親、祖父母と祖先をさかのぼる方向にいる人々を「直系尊属」、子ども、孫など子孫をたどる方向にいる人々を「直系卑属」と呼びます。

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